Le pandeiro est un tambourin à cymbales, très utilisé dans les divers types de musiques brésiliennes. 
De nos jours, la peau de chèvre utilisée pour le pandeiro est parfois remplacée par une peau synthétique.
 Le rôle du pandeiro dans la musique est d'accentuer le rythme grave et profond de l'atabaque avec son son plus haut et plus aigu. Sa sonorité idéale se traduit par un ton chaud et "gras" ainsi que par un son sec et cristallin pour les cymbales.